Het kiezen van een ontwerp, lastiger dan verwacht?
Aan ieder groepslid was dus de taak om een eigen ontwerp te produceren met daarin niet alleen de vormgeving van de grijper, maar ook het open- en sluitmechanisme. Wanneer iedereen het eigen ontwerp heeft uitgedacht en heeft uitgewerkt in de vorm van een isometrische tekening komt iedereen samen en wordt er per ontwerp gekeken naar de doorvoering van de eisen en wensen. Na goed overleg over de verschillende ontwerpen moeten de voor en nadelen van verschillende kenmerken worden opgesteld. Dit is gedaan op het whiteboard in de bovenstaande afbeelding. Aan verschillende kenmerken worden van tevoren andere waarden gehecht dan anderen. Bij ieder ontwerp wordt vervolgens stap voor stap gestemd hoe goed elk kenmerk erin terug te vinden is. Daardoor kan uiteindelijk een weloverwogen beslissing worden genomen voor een eindontwerp. Het bijzondere hierbij is dat er niet een volledig ontwerp wordt gekozen, maar een samenstelling van verschillende ontwerpen. Zo is voor de vorm van de vingers van de grijper gekozen voor het ontwerp van Lucas. Voor de manier van openen en sluiten is gekozen voor het ontwerp van Louk. Uiteindelijk zijn er door groepsoverleg nog een aantal aanpassingen bedacht die het systeem beter tot haar werking zouden doen komen.