Evaluatie omtrent de grijper en het ontwerpproces
Terugkijkend naar het opgestelde programma van wensen en eisen kan er gesteld worden dat het ontwerp een succes is. Aan alle puntjes is ten slotte voldaan, al dan niet met enkele aanpassingen aan het ontwerp. Ons uitvoerige 3D CAD ontwerp heeft gezorgd dat ons ontwerp dimensionaal zo goed als geen fouten bevat. Er waren echter wel andere problemen die we tijdens het assembleren en testen tegenkwamen.
Het eerste praktisch probleem was dat we in eerste instantie op een te lage grijpkracht uitkwamen. Hier hebben we in de ontwerpfase een inschattingsfout gemaakt; naar ons idee was de orde van grote van de grijpkracht vele male kleiner dan die van het tilmechanisme. In de praktijk viel dit tegen, waardoor bij een juiste grijpkracht de kleine actuatoren te zwak waren om de grijper te openen. Via een krachtversterker (katrol) kon dit worden opgelost, maar beter was geweest hier van tevoren aan te rekenen zodat het ontwerp hierop aangepast kon worden.
Het gebruik van de actuatoren bracht een nadeel met zich mee; ze reageerden erg fel en instantaan bij het omschakelen. Dit hebben we opgelost door de persluchtleidingen naar de actuatoren af te klemmen. In de praktijk kan je dit beter aanpakken met bijvoorbeeld een doorstroomregelaar (flow control valve).
Een andere belangrijke les was het belang van de extra (tijdens de ontwerpfase nog zinloze) gaatjes en onderdelen die we aan het ontwerp hadden toegevoegd. Dit werd ons door meerdere bronnen aangeraden en we hebben deze dan ook zeker nodig gehad. Bij een prototype is er in de regel wel een ontwerpfout of een onverwacht probleem waar een oplossing voor moet komen, ook bij ons ontwerp hebben wij hier gebruik van kunnen (en moeten) maken.
Evaluatie omtrent het groepsproces
Terugkijkend naar ons groepsactiviteit is alles vrij soepel gelopen. In het begin verliep alles nog een beetje rommelig omdat we niet goed wisten wat we precies moesten doen en wie dit moesten doen. Na enige tijd hebben wij dit verbeterd, doordat we taken hebben verdeeld en iedereen wist wat hij moest doen. Dit is dus handig om in het achterhoofd te houden voor de volgende keer, zodat we soepeler van start gaan.
Verder hebben we ons allemaal aan de taken gehouden, waardoor we het project op tijd af gekregen hebben. Ook gedurende het project na het rommelige begin liepen we verder op schema. We hebben dit met zijn allen goed bijgehouden, en achteraf als erg fijn ervaren.
Concluderend was het qua groepsprestatie erg goed, en hebben we goed samengewerkt op het begin na.